自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS（Automatic storage / etrieval system）。它是一種用高層立體貨架（托盤系統）儲存物資，采用電子計算機控制機與人工控制相結合的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫。倉庫的功能從單純地進行物資的儲存保管，發展到擔負物資的接受、分類、計算、包裝、分揀配送、存檔等多種功能。這有助于實現高效率物流和大容量儲藏，能適應現代化生產和商品流通的需要。

蘇州自動化立體庫

       自動化立體倉庫是生產物流的重要組成部分。生產物流是從原材料采購開始，經過基本制造過程的轉換活動，形成具有一定使用價值的產成品，并將其運至成品庫或用戶。物料經歷著采購運進、入庫驗收、存放、加工制造、進入成品庫以及成品外運等一系列物料實體運送的動態流轉過程，其中均包含了存儲環節。

      伴跟著現代工業制作的開展，立體庫運用了自動化物流倉儲設備，完成立體庫存儲的自動化管理，自動完成及時的為運送線補給貨品和空托盤，一起在運送線上為下一工位運送貨品，采用手動、自動兩種方式進行操控，能更靈活解決運送時呈現的反常問題。

　　在目前立體倉庫應用中，立體庫比較常見的是按結構方式和運轉軌跡分類。一般都由水平行走組織、起升組織、載貨臺及貨叉組織、機架和電氣設備等根本部分組成。

　　有軌巷道堆垛起重機，是跟著立體倉庫的呈現而逐漸開展起來的專用起重機，是自動化立體倉庫的中心物流設備，立體庫由行走電機經過驅動齒輪帶動滑車在下面導軌上做水平行走，由提高電機帶動載貨臺做筆直升降運動，由載貨臺上的貨叉做彈性運動。是一種在軌道上運轉的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向彈性）依照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨品的出入庫作業。

　　行走認址器用于丈量立體庫水平行走位置，提高認址器用于操控載貨臺升降位置，貨叉方向運用接近開關定位。經過光電辨認，以及光通訊信號的轉化，完成計算機操控，也可完成立體庫操控柜的手動和半自動操控。一起采用優化的調速方法，削減立體庫減速及停機時的沖擊，大大縮短立體庫的起動、中止的緩沖距離，提高了立體庫的運轉效率。

 　   承載方面：一般托盤的靜載能力要求達到3000kg以上，動載為1000kg。但這也并非絕對如此。流通領域的托盤承載能力大多在500kg以內。應該注意的是：對于自動化立體庫使用的托盤，一定要按照其要求采購托盤，因為托盤除了尺寸的標準化以外，還有很多變量需要確定，承載能力就是一個重要變量。